Staffa rotante (1)

Applicazione
La pinza idraulica oscillante viene utilizzata per il bloccaggio di pezzi in cui i punti di bloccaggio devono essere liberi per il carico e lo scarico dell'attrezzatura.

Direzione di rotazione
A scelta, è possibile orientare il pistone a destra o a sinistra e senza rotazione (0°).
Il "senso di rotazione destro" si riferisce alla rotazione in senso orario del pistone a partire dalla posizione estesa (posizione di riposo). Il senso di rotazione sinistro è antiorario.

Gli angoli di rotazione standard
sono di 90°, 60° e 45°.
Angoli di rotazione speciali su richiesta.

Versione a 0°
Utilizzato come cilindro a trazione pura con pistone antirotazione e capacità di carico eccentrico secondo il diagramma della forza di serraggio.

La tolleranza dell'angolo di rotazione
è di ± 2° se non diversamente specificato.
Per i morsetti a rotazione con meccanismo di rotazione rinforzato, la tolleranza è di ± 1°.

A semplice o doppio effetto
Le pinze oscillanti a semplice effetto tornano in posizione di riposo grazie alla forza della molla. 

Vantaggi: Semplice controllo della valvola e una sola linea di alimentazione.
Le morse a doppio effetto si ritraggono con la pressione idraulica.
Vantaggi: Tempi di sblocco brevi e prevedibili e maggiore affidabilità del processo in modalità automatica.

Accessori per il braccio di serraggio
Come accessori vengono forniti diversi morsetti.
Materiale 42CrMo4

• Morsetto monofacciale con vite di pressione

• Morsetto corto a gomito su un lato

• Artiglio di serraggio
  L'artiglio di bloccaggio ha un design asimmetrico. Il bullone del cuscinetto è fissato sul lato del supporto. Questo crea un rapporto di leva asimmetrico, che fornisce una maggiore forza di serraggio. Il secondo punto di appoggio destro della pinza di serraggio non viene utilizzato per il serraggio e serve solo come pilastro.

• Braccio di serraggio doppio
  Il braccio di bloccaggio doppio ha un design simmetrico. È dotato di un supporto che crea il collegamento con il pistone. Ciò consente di bloccare 2 pezzi contemporaneamente, dimezzando la forza di trazione del pistone. Due molle di pressione assicurano che il braccio di serraggio sia in posizione orizzontale.

Supporto del braccio di serraggio
Un supporto conico sul pistone della morsa a staffa rotante viene generalmente utilizzato per sostenere il braccio di serraggio o le griffe di serraggio. Il rapporto di conicità è 1:10 ed è lo stesso per tutti i tipi di taglia.

Montaggio del braccio di serraggio
Quando si stringe e si allenta la vite di fissaggio, il braccio di bloccaggio deve essere tenuto in modo che non venga introdotta alcuna coppia nello stelo del pistone.

Regolazione della vite di pressione
La vite di pressione deve toccare il pezzo solo dopo aver effettuato il movimento di rotazione. Quando si stringe e si allenta il dado di bloccaggio, il braccio di bloccaggio deve essere tenuto contro di esso.

Accessori per il controllo della posizione
I controlli di posizione sono disponibili come accessorio opzionale per alcuni tipi di pinze oscillanti. Le posizioni "non bloccata" e "bloccata" sono segnalate.

Il controllo di posizione è azionato da una "asta continua". Questa asta sporge verso il basso dalla morsa a staffa rotante ed è a tenuta idraulica. Forma un'unità con l'asta di rotazione e consente il controllo pneumatico o elettrico della posizione del pistone al di fuori dell'area del truciolo.
Con il monitoraggio pneumatico della posizione, le posizioni possono essere interrogate tramite pressostati o pressostati differenziali. Con il monitoraggio elettrico della posizione, l'interrogazione avviene tramite interruttori di prossimità induttivi.
Un'interrogazione alternativa è il monitoraggio della posizione pneumatica dei fogli di catalogo B 1.852, B 1.853 e B 1.854. In questo caso, la posizione "bloccata" del braccio di bloccaggio viene interrogata direttamente.

Opzione tergicristallo in metallo
Oltre al raschiatore FKM, molti morsetti a doppio effetto possono essere dotati di un raschiatore metallico. Il raschiatore metallico protegge il raschiatore FKM da danni meccanici causati, ad esempio, da trucioli caldi o dall'alta pressione del refrigerante. 
Il raschiatore metallico non è adatto alla lavorazione a secco, alla lubrificazione minima e alla produzione di trucioli molto piccoli.

I materiali
Materiale del pistone: Acciaio trattato termicamente, nitrurato o cromato duro
Materiale dell'alloggiamento: Acciaio trattato termicamente, nitrurato
La nitrurazione del pistone e dell'alloggiamento riduce l'usura e aumenta la protezione dalla corrosione.

Materiali di tenuta
Serie:

• NBR = gomma nitrile butadiene
  Nome commerciale, ad es: Perbunan
  Temperatura di esercizio: da - 30 a + 80 °C

Su richiesta:

• FKM = gomma al fluoro
  Nome commerciale ad es: VITON^®
  Temperatura di esercizio: da - 20 a + 150 °C

Pressione massima di esercizio
Per le pinze monofaccia, la pressione operativa massima consentita dipende dalla lunghezza della pinza. I valori sono riportati nei diagrammi delle schede di catalogo. Se si utilizza un braccio di serraggio doppio o un artiglio di serraggio, è possibile utilizzare l'intera pressione di esercizio.

Flusso volumetrico ammissibile
Il flusso volumetrico ammissibile deve essere rispettato per evitare il sovraccarico, l'aumento dell'usura e il malfunzionamento della pinza oscillante. La strozzatura deve essere effettuata in ingresso, cioè verso la pinza oscillante, per evitare la traslazione della pressione. Utilizzare solo valvole di ritegno a farfalla che consentano all'olio che scorre lontano dalla pinza oscillante di passare senza ostacoli. Il flusso volumetrico ammissibile può raggiungere un valore più elevato quando si sblocca la pinza, poiché l'area del pistone è corrispondentemente più ampia.

Orientamento senza ostacoli
Il movimento di rotazione non deve essere ostacolato e il braccio di bloccaggio non deve entrare in contatto con il pezzo fino al completamento della corsa di rotazione.

Protezione da sovraccarico
Un giunto precaricato tra il pistone e lo stelo girevole si disinnesta se viene superata la coppia di sovraccarico (vedere i dati tecnici). Questo protegge il meccanismo di rotazione da eventuali danni in caso di

• blocco del processo di rotazione
• velocità di rotazione eccessiva
• montaggio non corretto del braccio di bloccaggio

Una volta scaricata la pressione, il pistone può essere reinserito manualmente.

Versione VI senza protezione da sovraccarico
Alcune serie possono essere fornite in versione VI su richiesta.
VI = meccanismo di rotazione rinforzato + esagono incassato nello stelo del pistone

Vantaggi

• Maggiore affidabilità del processo in modalità automatica
• Dimezzamento dei tempi di bloccaggio e sbloccaggio con possibile raddoppio del flusso volumetrico
• Facilità di montaggio del braccio di bloccaggio
   

Meccanismo di rotazione rinforzato o robusto
Alcune serie sono disponibili solo con un meccanismo di rotazione rinforzato o robusto. Sono indicate come tali nelle pagine del catalogo corrispondenti.

Vantaggi

• Elevata sicurezza di processo in modalità automatica
• Resistenza alla collisione del braccio di serraggio con il pezzo fino a una pressione di serraggio di 100 bar
• Disponibile come opzione con asta di commutazione continua per il controllo della posizione.

Rischio di lesioni
Gli elementi di bloccaggio idraulico possono generare forze considerevoli. A causa dell'azione di rotazione, non è possibile prevedere con esattezza la posizione di bloccaggio o sbloccaggio. Lo schiacciamento dei punti nel raggio d'azione del braccio di serraggio può causare gravi lesioni. 
Rimedio: dispositivi di protezione con bloccaggio elettrico.

Tolleranze dimensionali
Le dimensioni senza specifiche di tolleranza corrispondono alle tolleranze generali in conformità alla norma DIN ISO 2768 mH.

Raccordi per tubi
I raccordi per tubi adatti alla filettatura Whitworth G corrispondono alla norma DIN 2353, i raccordi a vite di forma B o E sono conformi alla norma DIN 3852 foglio 2 (con bordo di tenuta o guarnizione morbida).
Importante: non è consentito l'uso di sigillanti aggiuntivi come il nastro di teflon!

Olio di perdita
I morsetti a staffa rotante ROEMHELD sono privi di perdite di olio in condizioni statiche. Quando si muove il pistone, viene tollerato un film di lubrificazione residuo nell'interesse della durata delle guarnizioni e delle guide.
Le perdite sotto forma di gocce d'olio indicano che le parti soggette a usura devono essere sostituite.

Sfiato
La presenza di aria nell'olio prolunga notevolmente il tempo di serraggio e provoca malfunzionamenti. L'aria deve quindi essere sfiatata durante la messa in funzione.

Ventilazione della camera della molla per le pinze a battente a semplice effetto
Se c'è il rischio che liquidi aggressivi di taglio e raffreddamento entrino nella camera della molla attraverso il filtro in metallo sinterizzato, è necessario collegare un tubo di ventilazione e installarlo in un luogo protetto.
Ulteriori informazioni e misure precauzionali sono riportate nel foglio di catalogo A 0.100.